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中国铁合金网：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在人工智能技术飞速发展、工业智能领域面临诸多变革与挑战的当下，产学研一体化深度融合已成为培养创新人才的关键路径，而高校实验室则是创新人才培养的核心阵地。2022年初，王俊生带领团队通过校企合作，成功组建了“矿山无人化开采联合实验室”和“云端智能机器人安全运行技术联合实验室”。同年12月，他又负责建立了东北大学信息科学与工程学院自主无人系统方向实验室，旨在为本科生和工程硕士提供前沿领域的实验教学平台，满足其在自主无人系统等技术领域的迫切需求。

“矿山无人化开采联合实验室”由王俊生团队与中铁十九局集团矿业投资有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司联合成立。从创立伊始，王俊生带领团队坚持产学研融合发展，以科技成果转化为锚点，兢兢业业，稳扎稳打，在短短几年内就取得了耀眼的成绩。实验室依托王俊生主持的国家自然科学基金面上项目“矿山未知行驶条件下无人矿卡的数据驱动故障诊断方法研究”，开展无人驾驶矿用卡车的故障诊断与预测性维护技术攻关。团队还承担了沈阳天安特种机器人有限公司“煤矿井下支架搬运机器人的支架定位软件开发”项目，解决了煤矿井下高粉尘、昏暗光线、无源条件下支架的亚厘米级定位难题，实现了冲击地压防护支架的自动搬运，填补了国内空白。

此外，王俊生还参与了国家重点研发计划“战略性科技创新合作”重点专项——“选矿过程关键设备故障诊断与产品质量在线管控技术”。该项目旨在减少磨矿过程的人工操作依赖，提高生产效率。开创性地提出了针对选矿厂带式输送机堵料故障、中碎/细碎圆锥破碎机衬板严重磨损故障等问题的诊断方法，并设计了球磨机和带式输送机的故障预测系统。项目相关成果于2023年登上中央电视台《丝路同行》系列节目。

“看似寻常最奇崛，成如容易却艰辛”。坚持不懈、矢志创新的精神贯穿于王俊生的每个科研项目中。在承担中国科学院沈阳自动化研究所的技术开发项目“基于FPGA的实时以太网技术开发”时，王俊生遇到了上百个技术难题，加上项目周期紧张，挑战倍增。面对重重困难，他连续两个月每天工作15小时以上，凭借多年的工程经验和技术积累，最终达成了预期技术指标。

工业巡检机器人的研发和应用，是王俊生科研道路上的重要里程碑。在丹东东方测控技术股份有限公司委托的“选矿作业中磨矿过程的轮式巡检机器人开发”项目中，王俊生带领团队克服了复杂的技术难题，开发出了适用于辽宁首钢硼铁有限责任公司矿山选矿主厂房磨矿过程巡检任务的轮式移动机器人。该机器人通过5G/WiFi无线网络与云服务器连接，能够远程控制和监测机器人行为，一旦发现异常，自动发出警报。经过500小时的连续不间断工业巡检测试，该机器人已达到工业级巡检机器人的可靠性要求，并计划在国内矿山行业进行大面积推广。

尽管巡检机器人成绩显著，王俊生在矿业领域的探索从未止步。近年来，他的团队在智能化、安全性、适应性及成本等方面对工业巡检机器人展开深入研究，并取得了显著进展。团队已完成矿山工作环境四足巡检机器人的设计、算法开发、加工、装配和调试，并于2024年10月在辽宁首钢硼铁选矿厂进行测试，该四足机器人的应用将大幅提升巡检效率和设备安全性。同时，团队还完成了基于视觉SLAM技术的无人机自主导航实验，并利用多光谱图像识别技术实现设备超温和非法入侵检测。

自主无人系统方向实验室为王俊生的团队提供了可靠的硬件平台，助力研究向无人驾驶领域进发。他们自主研发了基于机器视觉和气动软体机械手的物料自动分拣系统，以及微型公交车无人驾驶软件算法，目前已实现东北大学南湖校区的无人驾驶路试，微型公交车横向控制精度小于0.2m，达到了国内先进水平。2025年，东北大学南湖校区将实现3台微型公交车、3条公交线路的无人化运营，为师生提供便捷出行，并推动智能产品服务的可持续发展，以及符合“双碳”目标的智能制造和绿色校园建设。与此同时，王俊生还与中汽研（天津）汽车工程研究院合作，开发了NVH便携式测试设备，成本降低50%以上，性能优于国外同类产品，因而被广泛应用于4S店，为我国汽车质量提供了保障，取得了显著的经济效益。

采编自东北大学新闻网

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